Muchos componentes utilizados en sistemas de control, como contactores y
relés, presentan dos estados claramente diferenciados (abierto o cerrado,
conduce o no conduce). A este tipo de componentes se les denomina
componentes todo o nada o también componentes lógicos.
Para estudiar de forma sistemática el comportamiento de estos elementos, se
representan los dos estados por los símbolos 1 y 0 (0 abierto, 1 cerrado).
De esta forma podemos utilizar una serie de leyes y propiedades comunes con
independencia del componente en sí; da igual que sea una puerta lógica, un
relé, un transistor, etc...
Atendiendo a este criterio, todos los elementos del tipo todo o nada son
representables por una variable lógica, entendiendo como tal aquella que
sólo puede tomar los valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de
operación de variables lógicas se denomina álgebra de Boole, ya que fué
George Boole el que desarrolló las bases de la lógica matemática.
Operaciones lógicas básicas
Sea un conjunto formado por sólo dos elementos que designaremos por 0 y 1.
Llamaremos variables lógicas a las que toman sólo los valores del conjunto,
es decir 0 o 1.
En dicho conjunto se definen tres operaciones básicas:
SUMA LÓGICA:
Denominada también operación "O" (OR). Esta operación responde a la siguiente
tabla:
|
a |
b |
a+b |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
PRODUCTO LÓGICO:
Denominada también operación "Y" (AND). Esta operación responde a la siguiente
tabla:
|
a |
b |
a*b |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
NEGACIÓN LÓGICA:
Denominada también operación "N" (NOT). Esta operación responde a la siguiente
tabla:
Propiedades del álgebra de Boole
Las propiedades del conjunto en el que se han definido las operaciones
(+, *, ') son las siguientes:
PROPIEDAD CONMUTATIVA:
De la suma: a+b = b+a
Del producto: a*b = b*a
PROPIEDAD ASOCIATIVA:
De la suma: (a+b)+c = a+(b+c) = a+b+c
Del producto: (a*b)*c = a*(b*c) = a*b*c
LEYES DE IDEMPOTENCIA:
De la suma: a+a = a ; a+a' = 1
Del producto: a*a = a ; a*a' = 0
PROPIEDAD DISTRIBUTIVA:
De la suma respecto al producto: a*(b+c) = (a*b) + (a*c)
Del producto respecto a la suma: a + (b*c) = (a+b) * (a+c)
LEYES DE DE MORGAN:
(a+b+c)' = a'*b'*c'
(a*b*c)' = a'+b'+c'
Otras operaciones lógicas
A partir de las operaciones lógicas básicas se pueden realizar otras
operaciones booleanas, las cuales son:
NAND, cuya tabla correspondiente es:
|
a |
b |
(a*b)' |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
NOR, cuya tabla correspondiente es:
|
a |
b |
(a+b)' |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
0 |
XOR, también llamada función OR-EXCLUSIVA. Responde a la tabla:
|
a |
b |
a(+)b |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
Puertas lógicas
Todas las funciones lógicas vistas hasta el momento poseen una
representación normalizada, la cual se muestra en la figura siguiente:
Toda puerta lógica consta de 1 o más entradas y 1 o 2 salidas (puede darse el caso de proporcionarse la salida y su negada). En todos los símbolos las entradas se encuentran a la izquierda y las salidas a la derecha.
Estas puertas las podemos encontrar empaquetadas dentro de distintos
circuitos integrados. Por ejemplo, para la familia lógica TTL tenemos las
siguientes referencias:
54/74 (LS) 00 Cuádruple puerta NAND de dos entradas
54/74 (LS) 02 Cuádruple puerta NOR de dos entradas
54/74 (LS) 04 Séxtuple puerta NOT
54/74 (LS) 08 Cuádruple puerta AND de dos entradas
54/74 (LS) 10 Triple puerta NAND de tres entradas
54/74 (LS) 11 Triple puerta AND de tres entradas
54/74 (LS) 20 Doble puerta NAND de cuatro entradas
54/74 (LS) 21 Doble puerta AND de cuatro entradas
54/74 (LS) 27 Triple puerta NOR de tres entradas
54/74 (LS) 30 Puerta NAND de ocho entradas
54/74 (LS) 32 Cuádruple puerta OR de dos entradas
Las puertas lógicas más frecuentes, baratas, y fáciles de encontrar son las
NAND. Debido a esto se suelen implementar circuitos digitales con el mayor
número de dichas puertas.
Hay que mencionar en este punto que los niveles de tensión que se corresponden con los niveles
lógicos 1 y 0 dependen de la familia lógica empleada. De momento basta saber que la familia TTL
se alimenta con +5V, por lo que los niveles de tensión se corresponderán con +5V para el 1 lógico
y 0V para el 0 lógico (idealmente hablando, claro).
Funciones lógicas
La aplicación más directa de las puertas lógicas es la combinación entre dos o más de ellas para formar circuitos lógicos que responden a funciones lógicas. Una función lógica hace que una o más salidas tengan un determinado valor para un valor determinado de las entradas.
Supongamos que tenemos dos entradas, A y B, y una salida F. Vamos a hacer que la salida sea 1 lógico cuando A y B tengan el mismo valor, siendo 0 la salida si A y B son diferentes.
En primer lugar veamos los valores de A y B que hacen 1 la función:
A = 1 y B = 1
A = 0 y B = 0
Es decir, podemos suponer dos funciones de respuesta para cada caso:
F1 = A*B (A y B a 1 hacen F1 1)
F2 = A'*B' (A y B a 0 hacen F2 1)
La suma de estas funciones será la función lógica final que buscamos:
F = F1 + F2 = (A*B)+(A'*B')
A continuación vamos a ver como en muchos casos es posible simplificar la función lógica final en otra más simple sin alterar el funcionamiento del circuito.
Simplificación de funciones
Supongamos que tenemos un circuito donde "F" es la respuesta (salida) del
mismo en función de las señales A, B, y C (entradas):
F = A*B*C + A'*B*C + B*C
Esta función puede ser simplificable aplicando las propiedades del álgebra
de Boole. En primer lugar aplicamos la propiedad distributiva:
F = B*C*(A+A') + B*C
Ahora aplicamos las leyes de idempotencia:
F = B*C + B*C = B*C
Como hemos podido ver en este ejemplo en muchas ocasiones se puede
simplificar la función (y por tanto el circuito) sin que ello afecte al
resultado. Más adelante veremos como simplificar funciones empleando otros
métodos más sencillos y fiables.
Tabla de verdad
DEFINICIÓN:
Es una forma de representación de una función en la que se indica el valor
0 o 1 para cada valor que toma ésta por cada una de las posibles
combinaciones que las variables de entrada pueden tomar.
Anteriormente hemos visto las tablas de respuesta de cada una de las
operaciones lógicas; estas tablas son tablas de verdad de sus
correspondientes puertas lógicas.
La tabla de verdad es la herramienta que debemos emplear para obtener la
forma canónica de la función del circuito, para así poder simplificar y
conseguir la función más óptima.
Veamos un ejemplo de un circuito y la tabla de verdad correspondiente:

|
A |
B |
C |
D |
F |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Como podemos ver, si simplificamos la función obtenemos:
F = (A*B*C*D)'
es decir, un puerta NAND de 4 entradas.
Familias lógicas
Los circuitos digitales emplean componentes encapsulados, los cuales pueden
albergar puertas lógicas o circuitos lógicos más complejos.
Estos componentes están estandarizados, para que haya una compatibilidad
entre fabricantes, de forma que las características más importantes sean
comunes. De forma global los componentes lógicos se engloban dentro de
una de las dos familias siguientes:
TTL: diseñada para una alta velocidad.
CMOS: diseñada para un bajo consumo.
Actualmente dentro de estas dos familias se han creado otras, que intentan
conseguir lo mejor de ambas: un bajo consumo y una alta velocidad.
No se hace referencia a la familia lógica ECL, la cual se encuentra a
caballo entre la TTL y la CMOS. Esta familia nació como un intento de
conseguir la rapidez de TTL y el bajo consumo de CMOS, pero en raras
ocasiones se emplea.
Comparación de las familias
|
PARÁMETRO
|
TTL estándar
|
TTL 74L
|
TTL Schottky de baja potencia (LS)
|
Fairchild 4000B CMOS (con Vcc=5V)
|
Fairchild 4000B CMOS (con Vcc=10V)
|
|
Tiempo de propagación de puerta
|
10 ns
|
33 ns
|
5 ns
|
40 ns
|
20 ns
|
|
Frecuencia máxima de funcionamiento
|
35 MHz
|
3 MHz
|
45 MHz
|
8 MHz
|
16 MHz
|
|
Potencia disipada por puerta
|
10 mW
|
1 mW
|
2 mW
|
10 nW
|
10 nW
|
|
Margen de ruido admisible
|
1 V
|
1 V
|
0'8 V
|
2 V
|
4 V
|
|
Fan out
|
10
|
10
|
20
|
50 (*)
|
50 (*)
|
(*) O lo que permita el tiempo de propagación admisible
Dentro de la familia TTL encontramos las siguiente sub-familias:
-
L: Low power = dsipación de potencia muy baja
-
LS: Low power Schottky = disipación y tiempo de propagación pequeño.
-
S: Schottky = disipación normal y tiempo de propagación pequeño.
-
AS: Advanced Schottky = disipación normal y tiempo de propagación
extremadamente pequeño.
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN
CMOS: 5 a 15 V (dependiendo de la tensión tendremos un tiempo de propagación).
TTL: 5 V.
Parámetros de puerta
Las puertas lógicas no son dispositivos ideales, por lo que vamos a tener
una serie de limitaciones impuestas por el propio diseño interno de los
dispositivos lógicos. Internamente la familia TTL emplea transistores
bipolares (de aquí su alto consumo), mientras que la familia CMOS emplea
transistores MOS (a lo que debe su bajo consumo).
MARGEN DEL CERO
Es el rango de tensiones de entrada en que se considera un cero lógico:
VIL máx: tensión máxima que se admite como cero lógico.
VIL mín: tensión mínima que se admite como cero lógico.
MARGEN DEL UNO
Es el rango de tensiones de entrada en que se considera un uno lógico:
VIH máx: tensión máxima que se admite como uno lógico.
VIH mín: tensión mínima que se admite como uno lógico.
MARGEN DE TRANSICIÓN
Se corresponde con el rango de tensiones en que la entrada es indeterminada
y puede ser tomada como un uno o un cero. Esta zona no debe ser empleada
nunca, ya que la puerta se comporta de forma incorrecta.
MT = VIH mín - VIL máx
AMPLITUD LÓGICA
Debido a que dos puertas de la misma familia no suelen tener las mismas
características debemos emplear los valores extremos que tengamos, utilizando
el valor de VIL máx más bajo y el valor de VIH mín más alto.
AL máx: VH máx - VL mín
AL mín: VH mín - VL máx
RUIDO
El ruido es el elemento más común que puede hacer que nuestro circuito
no funcione habiendo sido diseñado perfectamente. El ruido puede ser
inherente al propio circuito (como consecuencia de proximidad entre pistas
o capacidades internas) o también como consecuencia de ruido exterior (el
propio de un ambiente industrial).
Si trabajamos muy cerca de los límites impuestos por VIH y VIL puede que
el ruido impida el correcto funcionamiento del circuito. Por ello debemos
trabajar teniendo en cuenta un margen de ruido:
VMH (margen de ruido a nivel alto) = VOH mín - VIH mín
VML (margen de ruido a nivel bajo) = VIL máx - VOL máx
VOH y VOL son los niveles de tensión del uno y el cero respectivamente para
la salida de la puerta lógica.
Supongamos que trabajamos a un nivel bajo de VOL = 0'4 V con VIL máx = 0'8 V.
En estas condiciones tendremos un margen de ruido para nivel bajo de:
VML = 0'8 - 0'4 = 0'4 V
FAN OUT
Es el máximo número de puertas que podemos excitar sin salirnos de los
márgenes garantizados por el fabricante. Nos asegura que en la entrada de
las puertas excitadas:
VOH es mayor que VOH mín
VOL es menor que VOL mín
Para el caso en que el FAN OUT sea diferente a nivel bajo y a nivel alto,
escogeremos el FAN OUT más bajo para nuestros diseños.
Si además nos encontramos con que el fabricante no nos proporciona el FAN OUT
podemos calcularlo como:
FAN OUT = IOL máx / IIL máx
Donde IOL e IIL son las corrientes de salida y entrada mínimas de puerta.
POTENCIA DISIPADA
Es la media de potencia disipada a nivel alto y bajo. Se traduce en la
potencia media que la puerta va a consumir.
TIEMPOS DE PROPAGACIÓN
Definimos como tiempo de propagación el tiempo transcurrido desde que la
señal de entrada pasa por un determinado valor hasta que la salida reacciona
a dicho valor.
vamos a tener dos tiempos de propagación:
Tphl = tiempo de paso de nivel alto a bajo.
Tplh = tiempo de paso de nivel bajo a alto.
Como norma se suele emplear el tiempo medio de propagación, que se calcula
como:
Tpd = (Tphl + Tplh)/2
FRECUENCIA MÁXIMA DE FUNCIONAMIENTO
Se define como:
Fmáx = 1 / (4 * Tpd) |